（1）竄動問題
竄動問題是滾珠絲杠副進(jìn)給傳動的潤滑狀態(tài)不良、絲杠支承軸承的壓蓋壓合情況不好、滾珠絲杠副滾珠有破損、絲杠支承軸承可能破裂、軸向預(yù)加載荷太小，使進(jìn)給傳動鏈的傳動間隙過大，引起絲杠傳動時的軸向竄動。

（2）爬行問題
爬行問題一般發(fā)生在啟動加速段或低速進(jìn)給時，多因進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，如連接松動或聯(lián)軸器本身缺陷，如裂紋等，會造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動和伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。